Πώς λειτουργούν τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό της Google;

Αυτοκίνητα χωρίς οδηγό θα βγουν στους δρόμους σε δοκιμές σε τρεις βρετανικές πόλεις το επόμενο έτος, αλλά πώς λειτουργούν τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα;

Η Google δοκιμάζει το πρωτότυπο αυτοκίνητό της στους δρόμους των ΗΠΑ – δεν έχει ακόμη δοκιμαστεί στο Ηνωμένο Βασίλειο – και αποκάλυψε ορισμένες λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων της.

Εδώ εξηγούμε μερικές από την τεχνολογία.

how_do_driverless_cars_work

Τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό είναι ήδη εδώ… κάπως

Μεγάλο μέρος της αυτόνομης τεχνολογίας που χρησιμοποιείται στα αυτόνομα αυτοκίνητα της Google βρίσκεται ήδη στο δρόμο.

Δείτε σχετικά Η Νήσος του Μαν θα μπορούσε να είναι η πρώτη χώρα στον κόσμο που θα επιτρέψει πλήρως τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα Concept 26: Παρακολουθήστε το όραμα της Volvo για το μέλλον της αυτόνομης οδήγησης Η Tesla αρχίζει να δοκιμάζει χαρακτηριστικά αυτόνομης οδήγησης στο Model S

Μπορεί να έχετε δει διαφημίσεις που διαφημίζουν το αυτόματο φρενάρισμα του Volkswagen Polo ή το αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα του Ford Focus, τα οποία βασίζονται και στα δύο στην ολοένα και πιο κοινή χρήση αισθητήρων εγγύτητας για να βοηθήσουν το παρκάρισμα.

Συνδυάστε αυτούς τους αισθητήρες με την τεχνολογία αυτοματοποιημένου συστήματος διεύθυνσης που χρησιμοποιείται για τη στάθμευση, βάλτε την φαινομενικά παλιά τεχνολογία που είναι το cruise control και έχετε το χαλαρό πλαίσιο για ένα αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο.

Πόσους αισθητήρες έχει το αυτοκίνητο και τι κάνουν;

Το αυτοκίνητο χωρίς οδηγό της Google έχει οκτώ αισθητήρες.

Το πιο αξιοσημείωτο είναι η περιστρεφόμενη οροφή LiDAR - μια κάμερα που χρησιμοποιεί μια συστοιχία 32 ή 64 λέιζερ για να μετρήσει την απόσταση από τα αντικείμενα για να δημιουργήσει έναν τρισδιάστατο χάρτη σε εμβέλεια 200 μέτρων, επιτρέποντας στο αυτοκίνητο να «βλέπει» τους κινδύνους.

Το αυτοκίνητο διαθέτει επίσης ένα άλλο σετ «ματιών», μια τυπική κάμερα που δείχνει μέσα από το παρμπρίζ. Αυτό αναζητά επίσης κοντινούς κινδύνους – όπως πεζούς, ποδηλάτες και άλλους αυτοκινητιστές – και διαβάζει οδικές πινακίδες και ανιχνεύει φανάρια.

ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΕΠΟΜΕΝΟ: Τι είναι το LIDAR;

Μιλώντας για άλλους οδηγούς, το ραντάρ τοποθετημένο στον προφυλακτήρα, το οποίο χρησιμοποιείται ήδη στο έξυπνο cruise control, παρακολουθεί τα οχήματα μπροστά και πίσω από το αυτοκίνητο.

Εξωτερικά, το αυτοκίνητο έχει μια κεραία τοποθετημένη στο πίσω μέρος που λαμβάνει πληροφορίες γεωεντοπισμού από δορυφόρους GPS και έναν αισθητήρα υπερήχων σε έναν από τους πίσω τροχούς που παρακολουθεί τις κινήσεις του αυτοκινήτου.

Εσωτερικά, το αυτοκίνητο διαθέτει υψόμετρα, γυροσκόπια και στροφόμετρο (ένα στροφόμετρο) για να δίνει πιο ακριβείς μετρήσεις στη θέση του αυτοκινήτου. Αυτά συνδυάζονται για να δώσουν στο αυτοκίνητο τα εξαιρετικά ακριβή δεδομένα που απαιτούνται για την ασφαλή λειτουργία.

Πώς λειτουργεί το αυτοκίνητο χωρίς οδηγό της Google

google_driverless_cars_how_do_they_work

Κανένας αισθητήρας δεν είναι υπεύθυνος για τη λειτουργία του αυτόνομου αυτοκινήτου της Google. Τα δεδομένα GPS, για παράδειγμα, δεν είναι αρκετά ακριβή για να κρατήσουν το αυτοκίνητο στο δρόμο, πόσο μάλλον στη σωστή λωρίδα. Αντίθετα, το αυτοκίνητο χωρίς οδηγό χρησιμοποιεί δεδομένα και από τους οκτώ αισθητήρες, που ερμηνεύονται από το λογισμικό της Google, για να σας κρατήσει ασφαλείς και να σας μεταφέρει από το Α στο Β.

Τα δεδομένα που λαμβάνει το λογισμικό της Google χρησιμοποιούνται για τον ακριβή προσδιορισμό των άλλων χρηστών του δρόμου και των μοτίβων συμπεριφοράς τους, καθώς και για τα κοινά χρησιμοποιούμενα σήματα αυτοκινητοδρόμων.

Για παράδειγμα, το αυτοκίνητο της Google μπορεί να αναγνωρίσει με επιτυχία ένα ποδήλατο και να καταλάβει ότι αν ο ποδηλάτης απλώσει το χέρι του, σκοπεύει να κάνει έναν ελιγμό. Το αυτοκίνητο τότε ξέρει να επιβραδύνει και να δίνει στο ποδήλατο αρκετό χώρο για να λειτουργεί με ασφάλεια.

how_do_self_driving_cars_work

Πώς ελέγχονται τα αυτόνομα αυτοκίνητα της Google

Τα αυτόνομα οχήματα της Google - από τα οποία διαθέτει τουλάχιστον δέκα - δοκιμάζονται αυτήν τη στιγμή σε ιδιωτικές πίστες και, από το 2010, σε δημόσιους δρόμους.

Το αυτοκίνητο έχει πάντα δύο άτομα μέσα: ένας διπλωματούχος οδηγός με άψογο ρεκόρ κάθεται στη θέση του οδηγού, για να πάρει τον έλεγχο του αυτοκινήτου είτε γυρίζοντας το τιμόνι είτε πατώντας το φρένο, ενώ ένας μηχανικός της Google κάθεται στη θέση του συνοδηγού για να παρακολουθεί τη συμπεριφορά του λογισμικού.

Τέσσερις πολιτείες των ΗΠΑ έχουν ψηφίσει νόμους που επιτρέπουν την κυκλοφορία αυτοκινήτων χωρίς οδηγό και η Google έχει εκμεταλλευτεί πλήρως, δοκιμάζοντας το αυτοκίνητό της σε αυτοκινητόδρομους και προαστιακούς δρόμους.

Ο Steve Mahan, ένας κάτοικος της Καλιφόρνια που είναι τυφλός, συμμετείχε σε μια δοκιμαστική οδήγηση με βιτρίνα, η οποία είδε το αυτοκίνητο να τον οδηγεί από το σπίτι του στην πόλη, συμπεριλαμβανομένης μιας επίσκεψης σε ένα εστιατόριο.

Ωστόσο, δεν είναι ακριβώς η περίπτωση να πείτε στο αυτοκίνητό σας πού θέλετε να πάτε, να καθίσετε και να χαλαρώσετε.

"Οποιαδήποτε δοκιμή ξεκινά με την αποστολή ενός οδηγού σε συμβατικό αυτοκίνητο για να χαρτογραφήσει τη διαδρομή και τις συνθήκες του δρόμου", εξήγησε ο μηχανικός λογισμικού της Google Sebastian Thrun σε μια ανάρτηση ιστολογίου. «Χαρτογραφώντας χαρακτηριστικά όπως δείκτες λωρίδας και σήματα κυκλοφορίας, το λογισμικό στο αυτοκίνητο εξοικειώνεται εκ των προτέρων με το περιβάλλον και τα χαρακτηριστικά του».

Είναι ασφαλή τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό;

Αυτό είναι ένα από τα ερωτήματα που συνεχίζει να αναδύεται στη συζήτηση για το αυτοκίνητο χωρίς οδηγό: είναι ασφαλές να παραχωρηθεί ο έλεγχος ενός οχήματος σε ένα ρομπότ;

Οι υποστηρικτές των τεχνολογιών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων σπεύδουν να επισημάνουν στατιστικά στοιχεία που υπογραμμίζουν πόσο ανασφαλείς είναι οι δρόμοι στα χέρια των μη αυτόνομων αυτοκινήτων – το 2013, 1.730 άνθρωποι σκοτώθηκαν ως αποτέλεσμα τροχαίων ατυχημάτων μόνο στο Ηνωμένο Βασίλειο και άλλα 185.540 άνθρωποι τραυματίστηκαν, σύμφωνα με την Εθνική Στατιστική Υπηρεσία.

Τα στοιχεία παγκοσμίως είναι εξίσου τρομακτικά, με τους θανάτους από τροχαία να στοιχίζουν 1,2 εκατομμύρια ζωές πέρυσι. Η Google ισχυρίζεται ότι περισσότερο από το 90% αυτών των θανάτων οφείλονται σε ανθρώπινο λάθος.

Τον Απρίλιο, η Google ανακοίνωσε ότι τα αυτοκίνητά της χωρίς οδηγό είχαν διανύσει πάνω από 700.000 μίλια (1,12 εκατομμύρια χιλιόμετρα) χωρίς καταγεγραμμένο ατύχημα που προκλήθηκε από ένα από τα οχήματά της - το ένα χτυπήθηκε από πίσω, αλλά ο άλλος οδηγός έφταιγε.

Αν και αυτό είναι ένα απίστευτα μικρό ποσοστό σε σύγκριση με το πόσα μίλια καλύπτουν οι αυτοκινητιστές του Ηνωμένου Βασιλείου σε ένα χρόνο – το 2010, η εταιρεία ασφάλισης αυτοκινήτων Admiral πρότεινε ότι ο αριθμός θα μπορούσε να είναι κοντά στα 267 δισεκατομμύρια μίλια – το γεγονός ότι τα αυτόνομα αυτοκίνητα Google εξακολουθούν να είναι χωρίς ατυχήματα παραμένει ενθαρρυντικό.